De WCS systeem is ferantwurdlik foar de planning tusken it systeem en de apparatuer, en stjoert de kommando's útjûn troch de WMS systeem oan eltse apparatuer foar koördinearre operaasje. D'r is trochgeande kommunikaasje tusken de apparatuer en it WCS-systeem. As de apparatuer de taak foltôget, fiert it WCS-systeem automatysk gegevenspost mei it WMS-systeem.